說干就干是理工人的基本素質(zhì)，當天下午才開完技術(shù)會，晚上大家就開始了熬夜備戰(zhàn)。
特別是葉銘，秉著誰提出誰負責的原則，他目前的任務(wù)最重，也是最重要的——他的方案，相當于給場外機器人的機器視覺額外增加了對球的判斷識別不說，還要負責運動物體的軌跡以及落點運算。
于是接下來的幾天，葉銘便一直在建立和調(diào)試模型，為此他又花時間寫了個專門配合自己視覺算法的自動調(diào)參工具，這才有了時間去完成他的額外增加一個“反擊機械臂”的項目。
其實，按照現(xiàn)在的機器人設(shè)計方案，只要完全實現(xiàn)了，理論上場內(nèi)的搭積木機器人就已經(jīng)“立于不敗”了。
——能夠用來反擊，自然也就用來自動躲避。
但葉銘的意思是，既然要莽就要莽到底，用最快的速度完成任務(wù)才是真·機器人。
這個意見，獲得了所有人的一致同意。
只是有一點……
費錢。
……
周五，李東升特地打扮了一番，然后拉著董萱萱和孫曉曉這兩個女隊員便前往電子實驗室樓。
站在唐志高教授的辦公室門外，李東升接連深呼吸了幾次，每次都是要在敲門的時候就有點慫了。
“萱萱，你來?！崩顤|升回頭沖董萱萱道。
兩個姑娘同時后退——她倆是知道的，唐志高教授當了三年的戰(zhàn)隊指導老師，結(jié)果連續(xù)三年小組賽都沒出過，甚至去年第一輪的時候遇到武大被直接0封，剃了個大光頭……據(jù)說唐教授就氣得當場就買票回家了。
隨后的幾個月，唐教授幾乎就再沒有到過實驗室。
當然，他也沒有說讓這些人自生自滅，只是讓李東升他們有問題就去找他，他知無不言，言無不盡——言下之意就是我反正盡力，剩下的你們自己加油。
情況嘛，就是這么個情況。
而現(xiàn)在，李東升要請?zhí)平淌诔雒?，問團委那邊再要一點錢。
就在三個人在門外期期艾艾的時候，唐教授的一個研究生突然打開了房門。
“東升？你呆在外面干啥？”研究生師兄看著他身后的女生，怔了一下后笑著打趣道：“居然還帶學妹來，壯膽呢？”
“嘿嘿，師兄好。”李東升伸出頭望向辦公室：“唐老師在里面吧？”
“在，進來吧。”
“謝謝師兄?！?/p>
李東升深吸了一口氣，走向辦公室的最里面。
唐志高教授今年四十出頭，幾年前卡著年齡拿到了杰青，算是省交年輕教授的主力。項目多，工作也忙，以至于當李東升和兩個女生都走到辦公桌前了，他都依舊沒有察覺。
“唐老師?！?/p>
“嗯，說?！碧浦靖呓淌陬^也不抬，視線完全落在iPad上。
“唐老師，我李東升。”
唐教授抬起頭來，本來是微皺著眉的，但看到李東升身后跟著兩個姑娘，他便稍稍收了一下表情，微笑了一下：“怎么？你來我這里還要帶援兵哇？”
“不是不是……是想向您匯報一下我們目前的進度?！崩顤|升說著立刻把一周前確定好的調(diào)整方案雙手遞給唐教授：“您看看，這是我們目前的調(diào)整方案?！?/p>
“嗯，先放著吧?！碧平淌诮舆^文件，只看了一眼便放到一旁：“除了方案，技術(shù)上有沒有問題？”
李東升聽了立刻便吸了口氣，仿佛是立下保證一般：“沒有，我們能搞定?！?/p>
唐教授的眼中閃過一抹不留痕跡的不悅，眉頭也皺了起來：“那你直接按照你們的思路和方案修改就行了。而且今年我也忙，不能陪你們參賽了。”
李東升轉(zhuǎn)頭望向董萱萱，后者便輕輕瞪了他一眼。
“唐老師，是這樣的……按照這樣的方案修改，我們經(jīng)費有點不夠?！倍孑嫔锨耙徊剑冻鎏鹛鸬男Γ骸斑@次從底盤開始要……”
“你們找團委?！碧平淌诓坏榷孑嬲f完便揮了揮手，毫不客氣地道。
“我們……”
“董萱萱，李東升，你們也是參加了幾屆比賽的老隊員了?！碧平淌诳粗孑?，又看了一眼李東升，語重心長地道：“你們馬上大四了是吧？”
“……是?！?/p>
“也該考慮一下今后怎么打算了，到底是爭取保研還是考研，或者是畢業(yè)后就業(yè)?！碧平淌谡f著頓了頓：“我這么說可能有點不合適，但我已經(jīng)打算向校團委建議，明年就不再組織參加RC比賽了?！?/p>
愕然中，李東升的臉“刷”的一下就紅了！
“唐老師！憑什么？”
“憑什么？”唐教授的聲音瞬間便高了幾分。
“憑你們半點成績都拿不出來！”
唐教授直視著李東升的眼睛，毫不客氣地道：“李東升，你是大一進隊的，我也帶了你們?nèi)?，你說，你們?nèi)曜隽耸裁赐嬉獬鰜?？?/p>
李東升沒吭聲，只是鼻孔里乎乎地冒著氣。
他的大腦已經(jīng)宕機。
翻來覆去的就只有三個字“完蛋了?！?/p>
省交的機器人戰(zhàn)隊，會斷送在他手里了。
“怎么？不服氣？”唐教授瞪著他。
“是不是怪我技術(shù)不夠，指導不了你們？”
李東升張了張嘴，卻只有滿嘴的苦澀。
董萱萱見狀連忙打著圓場：“唐老師，您別生氣……”
“我沒生氣，我現(xiàn)在已經(jīng)跳出了你們指導老師的身份，站在一個普通老師面對普通同學的角度來忠告你們?！?/p>
唐志高教授也重重地呼了口氣。
“大學里面的競賽，可以帶功利，也可以不帶功利。但不管怎么樣，相對你們的學習生涯而言，完成學業(yè)，學好專業(yè)知識才是基礎(chǔ)。其他的都只是錦上添花，希望你們不要本末倒置了。”
說完他看了一眼手表：“好了，我要去開個會，接下來半個月也都不在，你們要是有問題，可以直接來這里問你們的師兄師姐?！?/p>
等幾個學生都離開后，唐志高站起身來，沉默了幾秒望向辦公室里的研究生：“你替他們給團委寫個經(jīng)費申請?！?/p>
……
機電實驗室，隨著彭小飛把手里最后一個黃色乒乓球扔出，球還在半空中飛，一道激光便升了起來，照射在地面上。
乒乓球在空中劃出一道優(yōu)美的弧線，精確無誤地落在了激光標記的位置。
彭小飛大笑著，拉長著聲調(diào)。
“牛逼?。?！”
一旁觀摩已久的陶征等人也笑著鼓起了掌。
“帶個PLUS！”
這樣說吧，如果葉銘用的開源算法，那只能算普通牛逼。
而葉銘是用的自己的算法。
那就是必須得帶PLUS了！
而且葉銘居然還能在這么短的瞬間內(nèi)想到用激光筆提前定位這種方式來判斷落點。
那應(yīng)該算是……MAX PLUS！
“還行，下面試試兩球干擾?！比~銘呵呵一笑，開始調(diào)整控制激光筆的機械臂參數(shù)。
這是他在兩天內(nèi)利用隊里原有的電機搞出來的兩軸機械臂。
原本用途是來裝反擊武器的，現(xiàn)在剛好用來控制激光筆來描點。
然后眾人便開始幫忙撿球。
這時，房門被推開，李東升一臉漆黑地站在門口。
……
“唐志高說明年戰(zhàn)隊要解散了，今年的比賽是最后一次?！?/p>
李東升擰開水杯，狠狠地灌了一氣后摸著嘴，滿臉的沮喪，兩個女生也一言不發(fā)地坐在他旁邊。
葉銘和彭小飛面面相覷。
“隊長，到底怎么回事？”彭小飛扔掉手里的乒乓球，大步上前：“我們這次方案修改后，極有可能拿獎啊！”
“除非能拿冠軍。”一旁的蔣勇亮也是戰(zhàn)隊老人，此時拉了根椅子坐下，嗤的笑了一聲：“唐老板人家是優(yōu)青，本來就有忙不完的事，帶咱們還是之前的高老師委托他才答應(yīng)的……而且我估計唐老板也想把咱們爛隊帶出成績，好面子上也有點光?！?/p>
“結(jié)果咱們隊是真·糊不上墻的稀泥……你說換誰樂意啊？”
所有人再次陷入長久的沉默。
是啊，RC戰(zhàn)隊爛泥扶不上墻，能怪人家指導老師嗎？
人家隔壁機械工程學院的RM戰(zhàn)隊風生水起，直接季軍一等獎，指導老師倍兒有面子。
反觀老唐呢？
良久后，葉銘的聲音突然響起。
“意思就是，我們要在沒有后續(xù)經(jīng)費的情況下，靠著現(xiàn)在的材料和基礎(chǔ)，把冠軍拿下來，對吧？”
李東升抬頭望向他，只見葉銘一臉的平靜淡漠。
甚至還有點小挑戰(zhàn)的意味？
“如果拿了冠軍……不，前三名！應(yīng)該就能保住戰(zhàn)隊。但……”
“那就冠軍?！?/p>
葉銘點了點頭，轉(zhuǎn)身走向自己的筆記本。
“小飛，我們繼續(xù)?！?/p>
李東升望著坐下的葉銘，用力地吐出一口濁氣，隨后“嘭”的一拳捶在了桌子上。
“繼續(xù)！”
……
閉上眼，葉銘在心中呼喚。
“系統(tǒng)”
“兌換專注增強，洞察增強?！?/p>
【專注增強X1已兌換，剩余持續(xù)時間2:59:59】
【洞察增強X1已兌換，剩余持續(xù)時間2:59:59】
【當前兌換點215】
隨著兩個增強狀態(tài)的加持，一股熟悉的感覺瞬間占據(jù)了葉銘的全部感知。
這種感覺很微妙，非要形容的話，就是此刻他眼中的高等數(shù)學，就像初中代數(shù)一樣，簡單，易懂，邏輯清晰。
望向屏幕后，葉銘的眼中迅速被代碼占據(jù)。
每一個參數(shù)、每一個變量、每一個跳轉(zhuǎn)、每一行代碼……都在他腦中清晰無比，就仿佛大腦已經(jīng)對代碼完成了解構(gòu)。
“小飛，丟球?！?/p>
彭小飛聞言，立刻同時揚起左右手，兩個乒乓球便飛向了不同的方位。
然而，激光筆卻在這一刻陷入了遲滯。
葉銘眼睛一眨也不眨，直接滑動鼠標，調(diào)整了兩個參數(shù)。
“繼續(xù)?！?/p>
“再來?！?/p>
……
“最后一次?！?/p>
隨著葉銘最后一聲響起，彭小飛也再次拋出了兩個乒乓球。
激光筆瞬間指向兩處地面。
兩個乒乓球在空中劃出兩道優(yōu)雅的弧線，落在指定的位置。
彭小飛一拍巴掌：“臥槽！成了！”
所有人抬頭望向葉銘。
“不要浪費時間?！比~銘一臉的平靜：“還有控制電路沒完?！?/p>
說完他便打開EDA，開始設(shè)計PCB板。
他還不信了，一個破機器人比賽，還能逼死人么？