一天后。
實驗室內(nèi)。
當(dāng)葉銘從紙箱里拿出被父親包得結(jié)結(jié)實實的機械臂時,所有人都圍了過來。
機械臂整體采用黑白漆涂裝,機械感十足。
整個機械臂的長度并不長,完全伸直后和人的手臂差不多。
彭小飛摸著機身,不斷贊嘆:“臥槽,視頻中看起來還沒啥,摸到實物這感覺一下就來了!”
眾人便笑了起來。
確實,視頻中看,和親眼所見,完全是兩碼事。
“復(fù)位精度多少來著?”負(fù)責(zé)機械的蔣勇亮問道。
“1絲,嗯……也就是0.01毫米。”
“臥槽,那意思是可以用來做精密加工?”
“談不上,非金屬材料的話可以玩玩,但要開發(fā)配套軟件,我暫時沒空弄?!?/p>
“能給葡萄縫針么?”彭小飛這時已經(jīng)摸到了機械臂末端的夾爪,好奇問道。
“……精度夠了,肯定是能的,只是我人機交互方面沒做太多——事實上,它現(xiàn)在就是個半成品。我時間花得最多是在碰撞檢測,力學(xué)反饋,柔性控制,以及機器視覺,動態(tài)識別和運動力學(xué)……這一套電控+AI上?!比~銘能猜到大家都想聽聽和另外一位大佬的對比,他謙虛地道:“不能和大佬的比?!?/p>
李東升拍著他的肩膀笑道:“謙虛了哈!話說,演示一下打乒乓球?”
“額,似乎演示不了……我爸忘記給我把發(fā)球配件裝過來了?!?/p>
葉銘在紙箱子里翻了幾下,發(fā)現(xiàn)確實沒有找到發(fā)球配件后攤手道:“有個專門發(fā)球的配件,自動發(fā)球的同時根據(jù)乒乓球在墻上回彈的彈道和時間來計算落點和力度以及角度……當(dāng)時搞了很久,整得有點崩潰,就忘記錄視頻了。”
李東升大笑:“你看,你這就是吃了不懂做視頻的虧,要錄視頻就得全程錄下來?!?/p>
“是??!誰知道網(wǎng)友們這么嚴(yán)格?”葉銘笑著翻開一層泡沫,抱出兩個單獨包裝的小紙盒。
打開紙盒,一股機油味頓時便散發(fā)開來。
兩套孔徑不等的撥盤閃耀著鋁合金特有的冷光。
……
時間緩緩流逝。
隨著各種訂購的零部件陸續(xù)就位,戰(zhàn)隊里大家也都各自開始忙自己的任務(wù)。
就連兩個女生也不例外——她倆屬于后勤組,除了要負(fù)責(zé)采購,記賬,報賬之外,還要負(fù)責(zé)宣傳以及與組委會、其他戰(zhàn)隊聯(lián)絡(luò),交流感情的同時也負(fù)責(zé)“打聽情報”。
沒錯,這種純技術(shù)性的比賽,保密工作格外重要,那打聽情報自然也相應(yīng)地重要起來——哪怕是對手的任務(wù)完成時間,那也是極為珍貴的。
至于葉銘和彭小飛……
彭小飛就不說了,他的任務(wù)是操作手,按照他的說法是,他要做到人機合一,所以他正在苦練遙控。
至于葉銘,自然就是負(fù)責(zé)完成與RM戰(zhàn)隊的挑戰(zhàn)了。
畢竟是他提出來的。
雖然向RM戰(zhàn)隊發(fā)起挑戰(zhàn)代表這全隊的意愿和希望,但客觀上也增加了戰(zhàn)隊的工作量,這是事實。
所以葉銘才會求助“場外”,讓父親給自己加工了超高標(biāo)準(zhǔn)的撥盤裝置。
……
“馬個曹俊文!”
周六,李東升人未至,聲先到。
還口吐芬芳。
他抱著一個紙盒子推開大門,一臉的忿忿。
“咋了隊長?”
“這傻圈兒把我們兩隊要在明天下午比賽的事鬧得路人皆知,整個省城高校的RM戰(zhàn)隊全他媽知道了!我去找理工那邊的RM戰(zhàn)隊借裝甲板,理工的哥們就賤兮兮地問,是不是要和同校的RM戰(zhàn)隊PK……真是嗶了個嗶!”
所有人:“……”
葉銘便笑了起來:“他們要自取其辱,怪不得咱們。”
李東升聞言,先是看了一眼機器人,又看著滿地的彈丸,一臉的驚喜:“測試好了?”
“差不多,只不過沒有傳感器不直觀。”葉銘翻開箱子,拿出裝甲板。
裝甲板大小和手機差不多,原理很簡單,主要是應(yīng)變片壓力傳感器,開啟后兩邊會亮燈,只要它檢測到被命中設(shè)定的次數(shù)后,燈就會熄滅。
也就意味著血量歸零,被擊殺。
比賽中,它被掛在機器人的四周,是機器人血量的標(biāo)志。
因為這次是“怒而約戰(zhàn)”,RC戰(zhàn)隊這邊便完全不用RM戰(zhàn)隊的東西,寧可外借——反正比賽的道具都是一樣的。
一小時后,AI對裝甲板的識別訓(xùn)練完成。
彭小飛將四塊裝甲板全部掛在另外一臺機器人的四面,然后遙控著它躲到了紙箱子后面。
然后所有人都站到了葉銘的身后,都目不轉(zhuǎn)睛地看著他的筆記本。
筆記本中,是一個很簡陋的機器視覺畫面。
“開始了?”
葉銘深深地吸了口氣,按住鍵盤的N鍵不動。
畫面立刻顯出提示,自動瞄準(zhǔn)已就緒。
“出來吧!”
他話音落下,彭小飛控制著機器人冒出個頭來。
然后……所有人的眼睛便是一花!
噠噠噠噠噠噠噠!
葉銘腳下的機器人毫無預(yù)兆地啟動,一串子彈球在空中化作近似于直線的曲線,精準(zhǔn)地?fù)粼谘b甲板上。
只是一瞬,裝甲板的燈便滅了。
所有人目瞪口呆!
“臥槽!”
“這么猛?”
“別急,還能提升?!比~銘輕輕呼了口氣:“小飛,你控制機器人跑快點,躲一下。而且……我打算玩?zhèn)€騷的。”
李東升馬上目光灼灼:“還有騷的?”
葉銘瞇了瞇眼,輕聲道:“明天下午等著瞧吧?!?/p>
……
第二天,3月13號,周日。
科技館樓下,不知道“怎么回事”,相比平日突然就多了一些同學(xué)。
這些同學(xué),或坐或站,看似很隨意地聊著天,但每個人都有意無意地看著圖書館的方向。
——那是RC戰(zhàn)隊的機電實驗室來科技館的必經(jīng)之路。
說實話,天下哪有什么不透風(fēng)的墻。
在RM的刻意“口風(fēng)”下,就連省內(nèi)的RM機甲大師賽圈子的其他校隊都知道了,今天省交大的RC戰(zhàn)隊要和RM戰(zhàn)隊來一場“中門對狙”的單挑。
那校內(nèi)的同學(xué)們就更知道了——昨天晚上就被好事者捅上了表白墻。
于是,一幫人便蜂擁而至。
反正閑著也是閑著,看熱鬧又不收門票。
“RC戰(zhàn)隊不會不來了吧?”
“反正RM那邊來了。”
“非但人家來了,而且連指導(dǎo)老師都來了!”
“……RC戰(zhàn)隊呢?指導(dǎo)老師要來不?要是輸了,你說倆教授會不會打起來?”
“……老師之間關(guān)系好得很,怎么可能打起來?!?/p>
“喂,誰去看看,不會真不來了吧?”
就在眾人的議論中,RC戰(zhàn)隊一行人緩緩出現(xiàn)。
沒有老師。