對(duì)此，鄭少康滿意的點(diǎn)頭，他早就料到秦宇不可能在大庭廣眾之下拒絕！
于是侃侃而談道：“你我都是搞科研的，學(xué)酒蒙子那一套猜骰子、劃拳、行酒令太俗，要比就該比一些文雅的東西！”
秦宇呵呵一笑，他倒要看看這貨能搞出什么幺蛾子來(lái)。
“那你覺(jué)得比什么文雅？”
“比算力！”
鄭少康脫口而出道。
秦宇繃不住樂(lè)了，“有意思，你想比什么的算力？”
鄭少康不假思索的說(shuō)：“咱們是搞火箭的，那就計(jì)算火箭的動(dòng)力學(xué)模型和彈道分析，咱倆比比看，誰(shuí)計(jì)算速度更快更準(zhǔn)！輸了的要罰酒！”
其余人一聽(tīng)，紛紛嗷嗷起哄，覺(jué)得這個(gè)小游戲甚有意思。
以前聚餐喝酒都是敲7、成語(yǔ)接龍、傳紙巾這種把戲，雖然同樣有趣，但是玩得多了也會(huì)審美疲勞。
現(xiàn)在鄭少康提出的比拼算力，似乎更有噱頭，而且還是計(jì)算火箭的動(dòng)力學(xué)模型與彈道分析，這可是聞所未聞的玩法！
應(yīng)該算是頂級(jí)學(xué)霸之間的博弈吧？
秦宇聽(tīng)罷，摸了摸鼻子，原地怔愣一會(huì)兒。
鄭少康難道不知道，自己高考那年是憑數(shù)學(xué)保送進(jìn)東航的嗎？
現(xiàn)在居然敢貼臉開(kāi)大？
見(jiàn)秦宇不吭聲，鄭少康還以為他慫了，生怕反悔，連忙激將道：
“你自己說(shuō)的，什么都敢玩，堂堂斯坦福的才子該不會(huì)輸不起吧？”
秦宇哼笑一聲，“那就比唄，你想計(jì)算哪種火箭的動(dòng)力學(xué)模型？咱們的星火，還是長(zhǎng)征系列、快舟系列、風(fēng)暴系列？”
鄭少康擺了擺手，“拿自家的火箭出題可就沒(méi)意思了，要比就得比那些陌生的國(guó)外火箭啊，大家誰(shuí)給提個(gè)建議？”
這話剛一說(shuō)完，人群立馬有了響應(yīng)！
有個(gè)剃寸頭的小伙子說(shuō)：“計(jì)算美特利的米諾陶-1號(hào)唄！前段時(shí)間剛發(fā)射了一枚，而且公布出來(lái)的數(shù)據(jù)比較齊全，方便查找。咱們就趁熱打鐵，算一算它的動(dòng)力學(xué)模型吧？”
秦宇瞟了小伙子一眼，是經(jīng)常圍著鄭少康獻(xiàn)殷勤的小跟班。
這倆人一唱一和，還挺有默契！
至此，節(jié)奏始終在鄭少康的布局中穩(wěn)步推進(jìn)，他目光挑釁的看著秦宇道：
“既然有同事提議了，干脆就拿米諾陶-1號(hào)出題吧，怎么樣啊秦總？”
話都說(shuō)到這個(gè)份上了，秦宇哪能不接招，欣然點(diǎn)頭道：
“那就陪鄭主管玩玩吧！”
隨著秦宇的應(yīng)戰(zhàn)，農(nóng)家樂(lè)院里的氛圍再次高漲起來(lái)，不少員工都對(duì)能?chē)^兩位科研大佬的學(xué)術(shù)對(duì)決感到興奮。
吃飯的五張桌子很快就騰出來(lái)兩張，分別擺上了筆記本電腦和一沓草稿紙，秦宇和鄭少康各自落座。
劉俊懿受邀作為裁判，借來(lái)農(nóng)家樂(lè)老板的小黑板，在上面謄寫(xiě)了官網(wǎng)查到的公開(kāi)數(shù)據(jù)：
其中包括米諾陶-1號(hào)的發(fā)射點(diǎn)(經(jīng)緯度、高度、方位角)、火箭參數(shù)(初始重量、推力、比沖)；
任務(wù)參數(shù)(載荷重量、軌道高度、軌道傾角)、飛行時(shí)序(一二級(jí)交班、耗盡關(guān)機(jī)、整流罩分離、入軌速度)等。
劉俊懿寫(xiě)完，將小黑板的數(shù)據(jù)展示給兩人。
看著漫不經(jīng)心的秦宇和志在必得的鄭少康，他補(bǔ)充道：
“1.二級(jí)火箭背景設(shè)定在稠密大氣層外，以此構(gòu)建地球模型，長(zhǎng)半軸a、地球引力常數(shù)G、自轉(zhuǎn)角速度、第一偏心率均采用IUGG的常用值！”
“2.為節(jié)省時(shí)間，本次只計(jì)算二級(jí)火箭的動(dòng)力學(xué)模型，采用能量管理策略，即火箭燃料耗盡關(guān)機(jī)，無(wú)需考慮反向噴管的關(guān)機(jī)方式！”
“3.本次為理想計(jì)算，僅考慮重力影響，無(wú)需考慮級(jí)間段的交班誤差、POGO振動(dòng)、空氣阻力等，燃油效率為勻速消耗！”
話一說(shuō)完，劉俊懿就拿出手機(jī)打開(kāi)了計(jì)時(shí)器，這場(chǎng)饒有趣味的比拼算力的小游戲正式開(kāi)賽了。
秦宇在草稿紙上寫(xiě)寫(xiě)劃劃，先是構(gòu)建地球模型和迭代收斂函數(shù)，對(duì)發(fā)射坐標(biāo)與地心坐標(biāo)進(jìn)行換算，
建立引力勢(shì)U的無(wú)窮級(jí)數(shù)、締合勒讓德函數(shù)，根據(jù)帶諧系數(shù)和自轉(zhuǎn)角速度計(jì)算引力……
不少員工圍在兩人身后，分別觀摩兩位頂級(jí)學(xué)霸的計(jì)算。
遇到看不懂的方程式，就會(huì)拿手機(jī)拍下來(lái)，或者跟身旁的人小聲交頭接耳討論一番。
坐在凳子上的秦宇漸漸沉浸到一種專注的狀態(tài)中。
對(duì)于火箭的動(dòng)力學(xué)模型和彈道分析計(jì)算，他以前在NASA做過(guò)很多，不過(guò)都是宇宙神、德?tīng)査?、SLS等中重型火箭。
像米諾陶-1號(hào)這種小型火箭，以前壓根不值得他花心思去研究。
現(xiàn)在趕鴨子上架，秦宇就當(dāng)復(fù)習(xí)一下基礎(chǔ)教材了！
這款火箭是由民兵2號(hào)洲際導(dǎo)彈改造而來(lái)，由于軌道簡(jiǎn)單、發(fā)射便捷，所以能在范登堡、阿拉斯加、佛羅里達(dá)、或者加州等任意發(fā)射場(chǎng)點(diǎn)火。
給它做動(dòng)力學(xué)模型，最大的難點(diǎn)就是二級(jí)火箭關(guān)機(jī)時(shí)的彈道分析。
一般是燃料耗盡關(guān)機(jī)或反向噴管關(guān)機(jī)，前者顧名思義很容易理解和計(jì)算，
后者的話就得計(jì)算反向噴管產(chǎn)生多大的推力，才能在二級(jí)關(guān)機(jī)時(shí)與正向推力抵消為零！
由于比賽是理想化計(jì)算，不考慮反向噴管，所以省去了一大半的計(jì)算步驟。
陳嬌龍?zhí)撔目粗?，只?jiàn)秦宇在草稿紙的演算越來(lái)越快，一張接一張的掀過(guò)去，上面全都是函數(shù)公式！
他忍不住嘀咕道：“我就揉了一下眼屎而已……第15到第18個(gè)公式，咋推導(dǎo)出來(lái)的?。俊?/p>
緊挨著的是成無(wú)忌主管，他對(duì)秦宇的演算式理解起來(lái)也很吃力，但好歹還能連貫起來(lái)。
他小聲說(shuō)：“秦總沒(méi)有使用常規(guī)的火箭主動(dòng)段簡(jiǎn)化的縱向方程，而是另辟蹊徑，建立了大氣層外發(fā)射慣性坐標(biāo)系下的火箭運(yùn)動(dòng)方程……”
陳嬌龍好奇問(wèn)：“為什么不用縱向方程計(jì)算？”
成無(wú)忌說(shuō)：“一般對(duì)火箭進(jìn)行彈道分析和動(dòng)力學(xué)模型時(shí)，都是先確定起點(diǎn)和終點(diǎn)，然后得到一條物理學(xué)的標(biāo)準(zhǔn)彈道，以這條標(biāo)準(zhǔn)彈道為基礎(chǔ)不斷推導(dǎo)火箭的實(shí)際飛行彈道向它靠攏。
但這種計(jì)算需要用到大量泰勒級(jí)數(shù)展開(kāi)式，涉及非線性微分方程、矩陣方程、迭代公式、偏導(dǎo)數(shù)等，計(jì)算量龐大！
也許秦總覺(jué)得米諾陶-1號(hào)根本配不上這么復(fù)雜的計(jì)算，所以另起爐灶了……”
陳嬌龍追問(wèn)：“怎么起的？”
成無(wú)忌分析說(shuō)：“因?yàn)閮H考慮重力影響，所以秦總反其道而行之，利用二級(jí)火箭的標(biāo)準(zhǔn)彈道反推當(dāng)前實(shí)際飛行彈道，得到了一個(gè)‘虛目標(biāo)’的位置、速度……”
陳嬌龍恍然大悟，“由此一來(lái)，就將復(fù)雜的火箭軌道分析題，轉(zhuǎn)化成了火箭與‘虛目標(biāo)’的相對(duì)運(yùn)動(dòng)問(wèn)題！妙啊，我怎么沒(méi)想到！”
成無(wú)忌抱肩說(shuō)：“看上去很簡(jiǎn)單是吧？難的是思路！秦總這個(gè)人不簡(jiǎn)單啊，能跳出傳統(tǒng)公式的固有思維，臨機(jī)應(yīng)變，這需要扎實(shí)的理論基礎(chǔ)和實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，才能轉(zhuǎn)圜自如?。 ?/p>
正在兩人感慨秦宇的神思敏捷時(shí)，另一邊的鄭少康，竟已第一個(gè)向裁判劉俊懿舉手示意。
他趾高氣昂的落下筆，揮舞手里的草稿紙道：
“不好意思啦秦總，在下略勝一籌，已經(jīng)將米諾陶-1號(hào)的二級(jí)火箭動(dòng)力學(xué)模型，算完了！”
(注IUGG：國(guó)際大地測(cè)量學(xué)和地球物理學(xué)聯(lián)合會(huì))